ज़ेनोपोसिडॉन के विकास और इतिहास को सीमित जीवाश्म साक्ष्य के कारण अच्छी तरह से समझा नहीं जा सका है।
गर्दन कशेरुकाओं के आकार और विशेषताओं के आधार पर, xenoposeidon को सायरोपोड डायनासोर के यूहेलोपोडिड परिवार से संबंधित माना जाता है, जिसमें यूहेलोपस और बारापासॉरस भी शामिल हैं। इन बड़े सायरोपोड्स में एक्सनोपोसिडॉन के समान विशिष्ट गर्दन कशेरुकाएँ थीं।
माना जाता है कि यूहेलोपोडिड्स लगभग 130 मिलियन वर्ष पहले प्रारंभिक क्रेटेशियस अवधि के दौरान विकसित हुए थे, और शायद अन्य सरूपोड समूहों से निकटता से संबंधित हो सकते हैं, जैसे कि डिप्लोडोसिड्स और टाइटानोसॉर। हालाँकि, ज़ेनोपोसिडोन और अन्य यूहेलोपोडिड्स के विकासवादी संबंध अभी भी जीवाश्म विज्ञानियों के बीच बहस का विषय हैं।
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